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 Modos de funcionamiento de los driver TMC2209 -STEP/DIR y UART . Lo ideal es usar el modo UART que permite unos modos más inteligentes. (Más info en https://3dwork.io/drivers-tmc/) Modos de funcionamiento de los driver TMC2209 -STEP/DIR y UART . Lo ideal es usar el modo UART que permite unos modos más inteligentes. (Más info en https://3dwork.io/drivers-tmc/)
  
-Como poner cada modo con la placa mks robin nano https://www.youtube.com/watch?v=vSgcH2wjCwY +Como poner cada modo con la placa mks robin nano https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V3.X/wiki/Drivers_MKS_TMC2209_2225_2208 
- +  * https://www.youtube.com/watch?v=vSgcH2wjCwY 
-https://www.youtube.com/watch?v=eF8Mqa2Y3oo+  * https://www.youtube.com/watch?v=eF8Mqa2Y3oo
  
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