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electronica:wemos:boton_ayuda [2016/12/18 22:59] – lcelectronica:wemos:boton_ayuda [2023/01/18 13:36] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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 {{tag>wemos telegram botón}} {{tag>wemos telegram botón}}
 ===== Botón de emergencia con Wemos ===== ===== Botón de emergencia con Wemos =====
-Después de leer el artículo de **jeanotP1314** sobre como construir un botón de ayuda para personas mayores, decidí hacer algo similar pero con la ayuda de telegram ya que me permite tanto enviar como recibir mensajes.  +Después de leer el artículo de **jeanotP1314** sobre como construir un botón de ayuda para personas mayores, decidí hacer algo similar pero utilizando telegram en vez de gmail y añadiendole la posibilidad de recibir o enviar comandos para ejecutar acciones. 
-De momento sólo tengo creado un pequeño código de  ejemplo, pero la lista de comandos se puede ampliar muy fácilmente para leer o interactuar con otros sensores conectados al Wemos.+ 
 +De momento sólo tengo implementado algunos comandos, pero la lista de acciones se puede ampliar muy fácilmente para leer o interactuar con otros sensores conectados al Wemos.
  
 Para realizar este proyecto sólo necesitamos un Wemos y un Button Shield  Para realizar este proyecto sólo necesitamos un Wemos y un Button Shield 
 {{ :electronica:wemos:wemos_y_boton.png?300 |}} {{ :electronica:wemos:wemos_y_boton.png?300 |}}
  
-Simplemente ponemos el button Shiel encima del Wemos verificando que coinciden las patillas de cada módulo.+Simplemente ponemos el button Shield encima del Wemos verificando que coinciden las patillas de cada módulo.
 {{ :electronica:wemos:wemos_y_boton_unidos.png?100 |}} {{ :electronica:wemos:wemos_y_boton_unidos.png?100 |}}
  
 Lo primero como siempre es crear nuestro bot en telegram para poder enviar y recibir los mensajes. Si no sabes como hacerlo está explicado [[electronica:esp8266:telegram|aquí]] Lo primero como siempre es crear nuestro bot en telegram para poder enviar y recibir los mensajes. Si no sabes como hacerlo está explicado [[electronica:esp8266:telegram|aquí]]
 +
 +Alimentamos el Wemos y cargamos el siguiente código:
 +<sxh c>
 +/* Código original de la conexión con telegram de  https: //github.com/gusman126/arduino_telegram_bot
 +  Modificado por LC (wiki.intrusos.info) 
 +*/
 +#include <WiFiClientSecure.h>
 +#include <ESP8266WiFi.h>
 +#include "DHT.h"
 +
 +
 +// Iniciamos la conexión con el router
 +const char *ssid = "ssid de la wifi";   // no puede ser mayor de 32 caracteres
 +const char *pass = "contraseña de la wifi";   // la contraseña de la WIFI
 +int status = WL_IDLE_STATUS;
 +
 +// Datos del Bot de Telegram
 +String BOTtoken = "bot26621579:AAE1X6V2MHVxOVC-iK_a_4dUi6f0Xf603vh";  //cambiar por el token de tu bot
 +String Chat_id = "205215515"; // cambiar por tu Chat_id,
 +String Texto_enviar = "";
 +String Texto_recibido = "";
 +String Update_id = "";
 +String anterior_upd = "";
 +String Nueva_upd = "";
 +String Respuesta = "";
 +
 +// Variables de tiempo
 +int Inicio;
 +int Termino;
 +int Intervalo = 15000;
 +unsigned long elapsed = 0;
 +unsigned long previous;
 +boolean respondio = false;
 +
 +//variables de estado
 +int estadoboton = 0;
 +
 +// Pin del wemos al que está conectado el botón
 +const int botonpin = D3;
 +const int ledpin = BUILTIN_LED;
 +
 +WiFiClientSecure client; // inicio del cliente seguro
 +IPAddress server(149, 154, 167, 200); // IP de api.telegram.org telegram
 +
 +
 +void setup() {
 +
 +  Serial.begin(115200);
 +  WiFi.begin(ssid, pass); // Conexion a Wifi
 +
 +  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
 +    delay(500);
 +    Serial.print(".");
 +  }
 +  Serial.println("");
 +  Serial.println("Conectado a la red WiFi");
 +  Serial.println("Dirección IP: ");
 +  Serial.println(WiFi.localIP());
 +
 +  // Comprobamos la conexión a Telegram
 +  if (client.connect(server, 443)) {
 +    Serial.println(".... conectado a Telegram");
 +  }
 +  // y enviamos el texto de inicio
 +  Enviar_texto(" Inicio del Sistema .......");
 +
 +  //Comprobamos el último mensaje
 +  Ultimo_msg();
 +  previous = millis();
 +
 +  // inicializamos el led pin
 +  pinMode(ledpin, OUTPUT);
 +
 +  // inicializamos el botón pin
 +  pinMode  (botonpin, INPUT);
 +
 +  //inicializamos el led
 +  digitalWrite(ledpin, HIGH); //Con HIGH el led está apagado
 +
 +  //Inicializamos el buzzer
 +  pinMode (5, OUTPUT);   //es la conexión D1->GPIO5
 +
 +}
 +
 +
 +void loop() {
 +  estadoboton = digitalRead(botonpin);
 +
 +  if (estadoboton == LOW) {            //Cuando presionamos el botón
 +    digitalWrite(ledpin, LOW);
 +    Enviar_texto("Necesito Ayuda");
 +    Serial.println("Necesito ayuda");
 +  }
 +
 +  while (estadoboton == LOW ) {  //Una vez pulsado el botón está a la espera de nuestros mensajes
 +
 +    elapse();
 +    Leer_msg(); // leemos el último mensaje
 +
 +
 +    // Comprobamos que haya pasado xx seg desde la última vez
 +    if (elapsed > 500) {
 +    }
 +    anterior_upd = Update_id; // Guardamos la anterior Update
 +    Ultimo_msg (); // comprobamos el último mensaje
 +    delay(1000); // Esperamos a recibir los datos
 +    Leer_msg(); // Leemos los datos
 +    busca_upd_id(Respuesta); // buscamos la Update_id y la guardamos
 +    busca_texto(Respuesta); // Buscamos el Texto del mensaje
 +
 +    // Si ha cambiado la Update_id seguimos con el código
 +    if (anterior_upd != Nueva_upd) {
 +      Responder_mensaje(Texto_recibido);
 +    } else {
 +    } // No hacemos nada si es el mismo Upd_id
 +  }
 +} // Fin Loop
 +
 +
 +// Orden para buscar el texto del mensaje
 +void busca_texto( String Rsp ) {
 +  Texto_recibido = "";
 +  int  start = Rsp.indexOf("text") + 7 ; // Buscamos el índice ( número ) de la palabra "text" y le añadimos 7
 +  int  fin = Rsp.indexOf("}}]}") - 1; // Buscamos el índice del texto }}]} y le restamos uno
 +  Texto_recibido = (Rsp.substring(start, fin)); // Guardamos el resultado en la variable
 +}
 +
 +//Orden para buscar la Update_id
 +void busca_upd_id( String Rsp ) {
 +  anterior_upd = Update_id; // Guardamos la anterior Update_id para comprobar
 +  int  start = Rsp.indexOf("update_id") + 11 ; // Buscamos el índice del texto y le añadimos 11
 +  int  fin = Rsp.indexOf("message") - 2; // Buscamos el índice del texto y le restamos 2
 +  Update_id = Rsp.substring(start, fin); // Guardamos la Update_id
 +  Nueva_upd = Rsp.substring(start, fin); // Volvemos a guardar la Update_id pero en la variable de nueva
 +}
 +
 +// Orden para pedir el ultimo mensaje, vemos que se usa el Offset=-1&limit=1 para mostrar sólo el último
 +void Ultimo_msg () {
 +  if (client.connect(server, 443)) {
 +    // client.println("GET /botxxxx/getUpdates?offset=-1&limit=1");
 +    client.println("GET /" + BOTtoken + "/getUpdates?offset=-1&limit=1");
 +  }
 +  previous = millis(); // Guardamos los milisegundos para comprobar que haya pasado X tiempo entre lecturas
 +}
 +
 +//Leemos el mensaje completo y lo añadimos a una variable carácter por carácter
 +void Leer_msg () {
 +  Respuesta = ""; // Vaciamos la variable
 +  while (client.available()) { // Mientras no lo lea todo seguirá leyendo
 +    char inChar = client.read(); // Lee el carácter
 +    Respuesta += inChar; // Añadimos carácter a carácter el mensaje
 +  }
 +}
 +
 +//Orden para comprobar el tiempo entre lecturas
 +void elapse() {
 +  elapsed = millis() - previous;
 +}
 +
 +
 +// Función para hacer sonar el Buzzer
 +  void beep(unsigned char pausa)
 +        {
 +            analogWrite(5, 20);
 +            delay(pausa);                 // Espera
 +            analogWrite(5, 0);            // Apaga
 +            delay(pausa);                 // Espera
 +        }
 +
 +//Orden para enviar cualquier texto a Telegram
 +void Enviar_texto( String Texto_enviar ) {
 +  if (client.connect(server, 443)) {
 +    client.println("GET /" + BOTtoken + "/sendMessage?chat_id=" + Chat_id + "&text=" + Texto_enviar + "");
 +    Serial.println("GET /" + BOTtoken + "/sendMessage?chat_id=" + Chat_id + "&text=" + Texto_enviar + "");
 +  }
 +}
 +
 +//Aquí añadiremos las ordenes de respuesta del arduino
 +void Responder_mensaje ( String mensaje ) {
 +
 +  if (mensaje == "Gps") {
 +    Enviar_texto("Las coordenadas son");
 +    respondio = true;
 +  }
 +  else if (mensaje == "Alarma") {
 +    Enviar_texto("Avisando");
 +    beep(500);
 +    respondio = true;
 +  }
 +  else if (mensaje == "Cerrar") {
 +    Enviar_texto("Aviso terminado");
 +    Serial.println("Aviso terminado");
 +    respondio = true;
 +    digitalWrite(ledpin, HIGH);
 +    estadoboton = 1;
 +  }
 +
 +  if (respondio == true) { // mostramos el texto que se ha entendido
 +    Serial.println("El Texto : " + mensaje + " Lo he entendido perfectamente");
 +  }
 +  else {
 +    Serial.println("El Texto : " + mensaje + " No lo he entendido");
 +
 +  }
 +  respondio = false ; // Dejamos en falso que entendió el mensaje
 +}
 +
 +////////// Fin del código
 +</sxh>
 +
 +En este ejemplo cuando se presiona el botón se envía un mensaje pidiendo ayuda y se entra en un bucle para ejecutar los comandos que le enviamos por mensajes de telegram hasta que le llegue un mensaje de **Cerrar** .
 +
 +Para hacer pruebas he conectado un buzzer al PIN D1 (GPIO5) para hacerlo sonar como aviso y en cuanto tenga en mi poder el módulo de GPS y un transceiver con **Lora** intentaré ampliar el código de ejemplo, para obtener las coordenadas de posición y a su vez utilizar Lora en vez de una conexión Wifi.