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Enviar mensajes desde el ESP8266 mediante Telegram

Lo primero que necesitamos en crear nuestro propio bot. Para ello instalamos Telegram en nuestro móvil e iniciamos un chat con @BotFather.

  • Escribimos /newbot y nos saldrá un mensaje preguntándonos el nombre que le vamos a poner a nuestro bot
  • Una vez escrito el nombre de nuestro bot y al pulsar enviar seguidamente nos preguntará un nombre de usuario.
  • Ponemos un nombre de usuario que debe de terminar con bot
  • Ahora nos saldrá un mensaje en el que nos dará una dirección y un token de acceso
  • Iniciamos un chat con nuestro bot
  • Si escribimos algo y enviamos el bot nos responde con lo mismo

Una vez que hemos escrito algo en nuestro chat con el bot procederemos a ver como podemos conocer el identificador (chat_id) ya que lo vamos a necesitar posteriormente . Para ello abrimos nuestro navegador y escribimos lo siguiente : 

https://api.telegram.org/bot<token>/getUpdates?offset=0

donde token es el identificador que nos había enviado el @bootFather.

Un ejemplo sería : 

https://api.telegram.org/bot266211256:ABE1X7V2MJSxOVB-iK_a_4dXi6f0Uf405hj/getUpdates?offset=0

y en el navegador aparecería un resultado como el siguiente: 

{"ok":true,"result":[{"update_id":546293813,
"message":{"message_id":29,"from":{"id":546293813,"first_name":"Intrusos"},"chat":{"id":204236614,"first_name":"Intrusos","type":"private"},"date":1473372888,"text":"Hola"}}]}

donde podemos observar que el chat_id es →204236614

Una vez creado nuestro bot vamos a utilizar el mismo circuito que utilizamos para el servidor web, pero ahora haremos que nos envié la temperatura y la humedad cuando se lo pidamos mediante telegram

<sxh c> /* Código original de https: github.com/gusman126/arduino_telegram_bot Modificado por wiki.intrusos.info */ #include <WiFiClientSecure.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include “DHT.h” Definimos los parámetros de conexión a la WIFI const char *ssid = “intrusos”; no superior a 32 caracteres const char *pass = “xxxxxxxxxx”; contraseña wifi int status = WL_IDLE_STATUS;

Datos del Bot de Telegram String BOTtoken = “bot2xxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx”; token Ojo hay que porner bot y seguido el token String Chat_id = “xxxxxxxxx”; Chat_id String Texto_enviar = “”; String Texto_recibido = “”; String Update_id = “”; String anterior_upd = “”; String Nueva_upd = “”; String Respuesta = “”; Variables del codigo de tiempo int Inicio; int Termino; int Intervalo = 15000; unsigned long elapsed = 0; unsigned long previous; boolean respondio = false;

Pin del ESP8266 al que está conectado. El GPIO 4 corresponde al D2 del ESP8266-12E NodeMCU v3 #define DHTPIN 4

tipo de sensor DHT #define DHTTYPE DHT11 DHT 11

Inicializa el sensor DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); WiFiClientSecure client; inicio del cliente seguro IPAddress server(149, 154, 167, 200); IP de api.telegram.org void setup() { Serial.begin(115200); Conecta a la WIFI 

WiFi.begin(ssid, pass);
/// }
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(500);
  Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("Conectado a la red WiFi");
Serial.println("Dirección IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// Comprobamos la conexion a Telegram
if (client.connect(server, 443)) {
  Serial.println(".... conectado a Telegram");
}
// y enviamos el texto de inicio
Enviar_texto(" Inicio del Sistema .......");
// Comprobamos el ultimo mensaje
Ultimo_msg();
previous = millis();

}

void loop() { 

elapse();
Leer_msg(); // leemos el ultimo mensaje
// Comprobamos que haya pasado xx seg desde la ultima vez
if (elapsed > 500) {
  anterior_upd = Update_id; // Guardamos la anterior Update
  Ultimo_msg (); // comprobamos el ultimo mensaje
  delay(1000); // Esperamos a recibir los datos
  Leer_msg(); // Leemos los datos
  busca_upd_id(Respuesta); // buscamos la Update_id y la guardamos
  busca_texto(Respuesta); // Buscamos el Texto del mensaje
  // Si ha cambiado la Update_id seguimos con el codigo
  if (anterior_upd != Nueva_upd) {
    //Serial.println("Es diferente Update");
    Responder_mensaje(Texto_recibido);
  } else {
  } // No hacemos nada si es el mismo Upd_id
}

} Fin Loop Orden para buscar el texto del mensaje void busca_texto( String Rsp ) { 

Texto_recibido = "";
int  start = Rsp.indexOf("text") + 7 ; // Buscamos el indice ( numero ) de la palabra "text" y le añadimos 7
int  fin = Rsp.indexOf("}}]}") - 1; // Buscamos el indice del texto }}]} y le restamos uno
Texto_recibido = (Rsp.substring(start, fin)); // Guardamos el resultado en la variable

}

Orden para buscar la Update_id void busca_upd_id( String Rsp ) { anterior_upd = Update_id; Guardamos la anterior Update_id para comprobar 

int  start = Rsp.indexOf("update_id") + 11 ; // Buscamos el indice del texto y le añadimos 11
int  fin = Rsp.indexOf("message") - 2; // Buscamos el indice del texto y le restamos 2
Update_id = Rsp.substring(start, fin); // Guardamos la Update_id
Nueva_upd = Rsp.substring(start, fin); // Volvemos a guardar la Update_id pero en la variable de nueva

}

Orden para pedir el ultimo mensaje, vemos que se usa el Offset=-1&limit=1 para mostrar solo el ultimo void Ultimo_msg () { if (client.connect(server, 443)) { client.println(“GET /botxxxx/getUpdates?offset=-1&limit=1”); 

  client.println("GET /" + BOTtoken + "/getUpdates?offset=-1&limit=1");
}
previous = millis(); // Guardamos los milisegundos para comprobar que haya pasado X tiempo entre lecturas

}

Leemos el mensaje completo y lo añadimos a una variable caracter por caracter void Leer_msg () { Respuesta = “”; Vaciamos la variable 

while (client.available()) { // Mientras no lo lea todo seguira leyendo
  char inChar = client.read(); // Lee el caracter
  Respuesta += inChar; // Añadimos caracter a caracter el mensaje
}

}

Orden para comprobar el tiempo entre lecturas void elapse() { elapsed = millis() - previous; } Orden para enviar cualquier texto a Telegram void Enviar_texto( String Texto_enviar ) { 

if (client.connect(server, 443)) {
  client.println("GET /" + BOTtoken + "/sendMessage?chat_id=" + Chat_id + "&text=" + Texto_enviar + "");
}

}

Aqui añadiremos las ordenes de respuesta del arduino void Responder_mensaje ( String mensaje ) { if (mensaje == “Estado”) { Enviar_texto(“Conectado”); respondio = true; } else if (mensaje == “Temperatura”) { float t = dht.readTemperature(); Obtiene la Temperatura en Celsius 

  Enviar_texto(String(t) + "ºC");
  respondio = true;
}
else if (mensaje == "Humedad") {
  float h = dht.readHumidity(); // Obtiene la Humedad
  Enviar_texto(String(h) + "%");
  respondio = true;
}
if (respondio == true) { // mostramos el texto que se ha entendio
  Serial.println("El Texto : " + mensaje + " Lo he entendio perfectamente");
}
else {
  Serial.println("El Texto : " + mensaje + " No Lo he entendio");
}
respondio = false ; // Dejamos en falso que entendio el mensaje

}

Fin del codigo </sxh> ==== Referencias ==== * https://github.com/gusman126/arduino_telegram_bot * https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master * https://github.com/CasaJasmina/TelegramBot-Library * https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/telegram-bot-library-ced4d4 * http://trasteandoarduino.com/2016/03/21/telegram-contronlando-tu-servidor-hablandole-a-un-bot/ * http://www.xatakamovil.com/aplicaciones/llegan-los-bots-a-telegram-como-crear-el-tuyo-propio