En nuestro anterior proyecto teníamos un pequeño motor para regar independientemente de una toma de agua. Ahora lo vamos a modificar para conectarlo a una o varias tomas de agua y que sean unas electroválvulas las que al abrir o cerrar, dejen pasar el agua de la toma para regar nuestro huerto.

El esquema es idéntico al anterior, sólo necesitamos sustituir el motor por una placa de relés, que nos permita encender y apagar las electroválvulas que funcionan a 12 V .

En mi caso he comprado la siguiente placa de cuatro relés que permiten un máximo de 10A a 30VDC o 10 A a 250VAC.

El esquema quedaría de la siguiente forma:

Y modificamos el código : <sxh javascript> wiki.intrusos.info modificación del código de http://webdelcire.com/wordpress/archives/2471 riego v1.6 se cambia el motor por un relé de 4 salidas conectadas a electrválvulas

—————————Sensor DHT ———————————————— #include “DHT.h” Libreria para Sensores DHT #define DHTPIN 2 Pin del Arduino al cual esta conectado el pin 2 del sensor Descomentar segun el tipo de sensor DHT usado #define DHTTYPE DHT11 DHT 11 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); Inicializa el sensor

—————LCD ——————————————————————— #include <LiquidCrystal.h> Libreria LCD Inicializa el objeto LCD con los pines de la interfaz LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); —————– Reles ————– byte pinRele1 = 10; byte pinRele2 = 11; byte pinRele3 = 12; byte pinRele4 = 13;

Pines analógicos byte pinSensorHumedad = 1; definición teclado int lcd_key = 0; int adc_key_in = 0; #define btnRIGHT 0 #define btnUP 1 #define btnDOWN 2 #define btnLEFT 3 #define btnSELECT 4 #define btnNONE 5

Constantes para los posibles modos de funcionamiento byte MODO_TIEMPO_HUMEDAD = 0; byte MODO_SOLO_TIEMPO = 1; byte MODO_SOLO_HUMEDAD = 2; int modoElegido = 0; Modo de funcionamiento

int umbralHumedad = 0; Umbral de humedad seleccionado para empezar a regar int diasTemporizacion = 0; int horasTemporizacion = 0; int minutosTemporizacion = 0; int duracionRiego = 0; Duración del riego en segundos una vez alcanzado el evento de activación

String linea1; Contenido para la línea superior del display String linea2; Contenido para la línea inferior del display

int humedadMinima = 0; Lectura mínima por defecto para el sensor de humedad (se ajusta dinámicamente) int humedadMaxima = 100; Lectura máxima por defecto para el sensor de humedad (se ajusta dinámicamente)

int lecturasHumedad[10]; Ultimas 10 lecturas del sensor para hacer la media int indiceLecturasHumedad = 0; Indice para saber que valor toca rellenar del array previo boolean mediaLista = false; Indicador de que ya están rellenos los 10 valores del array int mediaHumedad = 0; Media de las últimas 10 lecturas de humedad int riegos = 0; Numero de riegos realizados int limiteRiegos = 10; Limite de seguridad del número de riegos

int read_LCD_buttons(); para leer los botones int read_LCD_buttons() { adc_key_in = analogRead(0); Leemos A0

if (adc_key_in > 900)  return btnNONE;     // Ningun boton pulsado
if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;
if (adc_key_in < 200)  return btnUP;
if (adc_key_in < 400)  return btnDOWN;
if (adc_key_in < 600)  return btnLEFT;
if (adc_key_in < 800)  return btnSELECT;
return btnNONE;  // Por si todo falla

}

———————————-inicio setup ———————————- void setup() { Inicializa el número de columnas y filas del LCD

lcd.begin(16, 2);

// Inicializamos los reles
pinMode(pinRele1, OUTPUT);
pinMode(pinRele2, OUTPUT);
pinMode(pinRele3, OUTPUT);
pinMode(pinRele4, OUTPUT);

//Asegurar nivel ALTO en cada entrada de rele
// los reles se activan con nivel BAJO (0)
digitalWrite (pinRele1, RELAY_OFF);
digitalWrite (pinRele2, RELAY_OFF);
digitalWrite (pinRele3, RELAY_OFF);
digitalWrite (pinRele4, RELAY_OFF);

// Activa el led rojo y muestra la pregunta sobre el modo en el que va a funcionar
mostrarPregunta(modoElegido);

// Pregunta por el modo de funcionamiento: tiempo + humedad, sólo tiempo o sólo humedad
boolean respuesta = false;
while (!respuesta)
{
  lcd_key = read_LCD_buttons();
  delay(200);  //para evitar lecturas seguidas
  if ( lcd_key == btnDOWN)
  {
    modoElegido--;
    if (modoElegido == -1) modoElegido = 2;
    mostrarPregunta(modoElegido);
  }
  else if ( lcd_key == btnUP)
  {
    modoElegido++;
    if (modoElegido == 3) modoElegido = 0;
    mostrarPregunta(modoElegido);
  }
  else if ( lcd_key == btnSELECT)
  {
    respuesta = true;
  }
}

// Si el modo elegido incluye riego por tiempo, pregunta cada cuantos días, horas y minutos
if (modoElegido == MODO_TIEMPO_HUMEDAD || modoElegido == MODO_SOLO_TIEMPO)
{
  // No permite elegir un tiempo cero
  while (diasTemporizacion + horasTemporizacion + minutosTemporizacion == 0)
  {
    diasTemporizacion = preguntarValor("Numero de dias:", 0, 30);
    horasTemporizacion = preguntarValor("Numero de horas:", 0, 23);
    minutosTemporizacion = preguntarValor("Numero minutos:", 0, 59);
  }

  // Muestra un resumen del tiempo elegido
  linea1 = "  DD : HH : MM";
  linea2 = "  " + str(diasTemporizacion) + " : " + str(horasTemporizacion) + " : " + str(minutosTemporizacion);
  mostrarTexto();
  delay(1000);
}

// Si el modo elegido incluye riego por sensor de humedad, pregunta cual es el umbral de humedad para regar
if (modoElegido == MODO_TIEMPO_HUMEDAD || modoElegido == MODO_SOLO_HUMEDAD)
{
  umbralHumedad = preguntarValor("Umbral humedad:", 40, 99);
}

// Pregunta cuantos segundos deberá durar el riego cuando se active
duracionRiego = preguntarValor("Duracion riego:", 15, 300);

}

void loop() {

// inicializa las variables de tiempo para el riego por temporización
int diasPendientes = diasTemporizacion;
int horasPendientes = horasTemporizacion;
int minutosPendientes = minutosTemporizacion;
int segundosPendientes = 0;

if (modoElegido == MODO_TIEMPO_HUMEDAD)
{
  // Continua el bucle hasta que el tiempo llegue a cero
  while ((diasPendientes + horasPendientes + minutosPendientes + segundosPendientes) > 0)
  {
    // Espera un segundo y decrementa las variables el equivalente a un segundo
    delay(987);
    segundosPendientes--;
    if (segundosPendientes == -1)
    {
      segundosPendientes = 59;
      minutosPendientes--;
    }
    if (minutosPendientes == -1)
    {
      minutosPendientes = 59;
      horasPendientes--;
    }
    if (horasPendientes == -1)
    {
      horasPendientes = 23;
      diasPendientes--;
    }

    // Actualiza la variable con la humedad actual
    leerHumedad();

    // Actualiza el display con el tiempo hasta el siguiente riego y la humedad actual
    linea1 = str(diasPendientes) + ":" + str(horasPendientes) + ":" + str(minutosPendientes) + ":" + str(segundosPendientes);
    linea2 = "Humedad:" + str(mediaHumedad) + "\x25" + " [" + str(umbralHumedad) + "]";
    mostrarTexto();

    // Si la media de humedad de las últimas 10 lecturas está lista y es inferior al umbral configurado, activa el riego
    if ((mediaHumedad < umbralHumedad) && mediaLista)
    {
      regar();
      // Reinicia la media de humedad para que le tiempo a la tierra a empaparse
      indiceLecturasHumedad = 0;
      mediaLista = false;
    }
  }

  // Activa lo bomba de riego durante el tiempo configurado
  regar();
}
else if (modoElegido == MODO_SOLO_TIEMPO)
{
  // Continua el bucle hasta que el tiempo llegue a cero
  while ((diasPendientes + horasPendientes + minutosPendientes + segundosPendientes) > 0)
  {
    delay(990);
    segundosPendientes--;
    if (segundosPendientes == -1)
    {
      segundosPendientes = 59;
      minutosPendientes--;
    }
    if (minutosPendientes == -1)
    {
      minutosPendientes = 59;
      horasPendientes--;
    }
    if (horasPendientes == -1)
    {
      horasPendientes = 23;
      diasPendientes--;
    }

    // Actualiza el display con el tiempo hasta el siguiente riego
    linea1 = "Proximo riego:";
    linea2 = str(diasPendientes) + ":" + str(horasPendientes) + ":" + str(minutosPendientes) + ":" + str(segundosPendientes);
    mostrarTexto();
  }

  // Activa lo bomba de riego durante el tiempo configurado
  regar();
}
else if (modoElegido == MODO_SOLO_HUMEDAD)
{
  while (true)
  {
    delay(1000);

    // Actualiza la variable con la humedad actual
    leerHumedad();

    // Actualiza el display con la humedad actual y el número de riegos efectuados hasta el momento
    linea1 = "Humedad: " + str(mediaHumedad) + "\x25" + " [" + str(umbralHumedad) + "]";  // \x25 es el símbolo ascii de %
    linea2 = "Riegos: " + str(riegos);
    mostrarTexto();

    // Si la media de humedad de las últimas 10 lecturas está lista y es inferior al umbral configurado, activa el riego
    if ((mediaHumedad < umbralHumedad) && mediaLista)
    {
      regar();
      // Reinicia la media de humedad para que le tiempo a la tierra a empaparse
      indiceLecturasHumedad = 0;
      mediaLista = false;
    }
  }
}

}

Pregunta el modo de funcionamiento con la última opción elegida void mostrarPregunta(byte modo) { lcd.clear(); lcd.print(“Modo de riego?”); lcd.setCursor(0, 1); if (modo == MODO_TIEMPO_HUMEDAD) lcd.print(“Tiempo + Humedad”); else if (modo == MODO_SOLO_TIEMPO) lcd.print(“Solo Tiempo”); else if (modo == MODO_SOLO_HUMEDAD) lcd.print(“Solo Humedad”); } Muestra el texto configurado en el display void mostrarTexto() {

lcd.clear();
lcd.print(linea1);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(linea2);

}

Muestra una pregunta y recoge un valor numérico int preguntarValor(String texto, int inicial, int maximo) { linea1 = texto; linea2 = str(inicial); mostrarTexto(); boolean respuesta = false; int valor = inicial; while (!respuesta) { lcd_key = read_LCD_buttons(); delay(200); para evitar lecturas seguidas

  if ( lcd_key == btnDOWN)
  { valor--;
    if (valor == -1) valor = maximo;
    linea2 = str(valor);
    mostrarTexto();
  }

  else if ( lcd_key == btnUP)
  {
    valor++;
    if (valor > maximo) valor = 0;
    linea2 = str(valor);
    mostrarTexto();
  }

  else if ( lcd_key == btnSELECT)
  {
    respuesta = true;
  }
}
return valor;

}

Devuelve una cadena numérica de al menos 2 caractes, rellenando con un cero por la izquierda si hace falta String str(int valor) { if (valor < 10) return “0” + String(valor); else return (String(valor)); } Actualiza la variable con la media de humedad de las últimas 10 lecturas void leerHumedad() {

lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad] = analogRead(pinSensorHumedad);
lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad] = map (lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad], 0, 1023, 100, 0); // Mapeamos el valor del sensor de 0 a 100
indiceLecturasHumedad++;
if (indiceLecturasHumedad > 9)
{
  indiceLecturasHumedad = 0;
  mediaLista = true;
}

mediaHumedad = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++) mediaHumedad += lecturasHumedad[i];
mediaHumedad /= 10;
if (mediaHumedad > humedadMaxima) humedadMaxima = mediaHumedad;
if (mediaHumedad < humedadMinima) humedadMinima = mediaHumedad;
mediaHumedad -= humedadMinima;

mediaHumedad = (double)((double)mediaHumedad / (double)(humedadMaxima - humedadMinima)) * 100;
if (mediaHumedad == 100) mediaHumedad = 99;

}

Activa lo bomba de riego durante el tiempo configurado void regar() { if (riegos == limiteRiegos) { linea1 = “ - BLOQUEADO - ”; linea2 = “Limite de riegos”; mostrarTexto(); while (true) { delay(999999); } } int riegoPendiente = duracionRiego; digitalWrite(pinRele1, LOW); digitalWrite(pinRele2, LOW); digitalWrite(pinRele3, LOW); digitalWrite(pinRele4, LOW); while (riegoPendiente > 0) { linea1 = “ – REGANDO – ”; linea2 = “Restante: ” + str(riegoPendiente); mostrarTexto(); delay(990); riegoPendiente–; } digitalWrite(pinRele1, HIGH); digitalWrite(pinRele2, HIGH); digitalWrite(pinRele3, HIGH); digitalWrite(pinRele4, HIGH); riegos++; } </sxh> ==== Referencias ==== * http://www.profetolocka.com.ar/2015/05/09/modulo-de-4-reles-para-arduino/