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Arduino
Comparativa de placas
Instalar el IDE de Arduino en Ubuntu
Abrimos una consola y tecleamos <sxh>sudo apt-get arduino</sxh> Conectamos el arduino al ordenador, en mi caso es por USB y comprobamos con el comando dmesg en donde lo detecta y procedemos a dar permiso para que el IDE pueda escribir en dicho dispositivo <sxh>sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0</sxh>