Revisar los siguientes pasos https://www.zabbix.com/documentation/3.0/manual/installation/upgrade

Una vez revisado que cumplimos los pasos previos paramos el servidor de zabbix

systemctl stop zabbix-server

Añadimos el nuevo repositorio

rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/3.0/rhel/7/x86_64/zabbix-release-3.0-1.el7.noarch.rpm

Hacemos la actualización

yum update 
yum upgrade

systemctl stop zabbix-server

yum localinstall http://repo.zabbix.com/zabbix/3.4/rhel/7/x86_64/zabbix-release-3.4-1.el7.centos.noarch.rpm

También podíamos utilizar rpm para actualizar el paquete en el caso de ya tener una versión anterior con

 rpm -Uvh  http://repo.zabbix.com/zabbix/3.4/rhel/7/x86_64/zabbix-release-3.4-1.el7.centos.noarch.rpm

yum clean all
yum upgrade

systemctl start zabbix-server