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Instalar el agente de Zabbix

En Centos

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 rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/3.4/rhel/7/x86_64/zabbix-release-3.4-1.el7.centos.noarch.rpm
yum install zabbix-agent
service zabbix-agent start

Editar el fichero de configuración en /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf y modificar/añadir lo siguiente 

Server=192.168.1.XX   #IP privada servidor Zabbix
Hostname= fqdn del equipo

Referencias