meta data de esta página
  •  

Diferencias

Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.

Enlace a la vista de comparación

Ambos lados, revisión anteriorRevisión previa
Próxima revisión		Revisión previa
electronica:arduino:lcd [2016/08/07 23:10] – [3 . Añadir LCD] lcelectronica:arduino:lcd [2023/01/18 14:36] (actual) – editor externo 127.0.0.1
Línea 1: Línea 1:
 +{{tag>arduino lcd}}
 ===== 3 . Añadir LCD ===== ===== 3 . Añadir LCD =====
 Continuamos con nuestro proyecto y ahora vamos a añadirle un LCD del tipo [[http://www.prometec.net/producto/lcd-keypad/|LCD KEY PAD SHIELD]] de 16x2 líneas Continuamos con nuestro proyecto y ahora vamos a añadirle un LCD del tipo [[http://www.prometec.net/producto/lcd-keypad/|LCD KEY PAD SHIELD]] de 16x2 líneas
 +{{ :electronica:arduino:lcd16x2.png?300 |}}
 Este tipo de LCD ya viene preparada para conectar directamente encima del arduino Uno o del Mega, pero en nuestro caso al utilizar el nano  Este tipo de LCD ya viene preparada para conectar directamente encima del arduino Uno o del Mega, pero en nuestro caso al utilizar el nano 
 tenemos que hacer las conexiones siguientes: tenemos que hacer las conexiones siguientes:
 <note>Se ha cambiado la lectura del sensor DHT al A1 para dejar el A0 para los botones del LCD</note> <note>Se ha cambiado la lectura del sensor DHT al A1 para dejar el A0 para los botones del LCD</note>
 +{{ :electronica:arduino:sensor_lcd_bb.png?600 |}}
  
 +El esquema de conexión sería:
 +
 +^ LCD  ^ Arduino Nano  ^
 +| A0   | A0            |
 +| D4   | D4            |
 +| D5   | D5            |
 +| D6   | D6            |
 +| D7   | D7            |
 +| D8   | D8            |
 +| D9   | D9            |
  
 El código: El código:
 <sxh javascript> <sxh javascript>
 +//// wiki.intrusos.info
 +// modificación del código de http://webdelcire.com/wordpress/archives/2471
  
  
-// wiki.intrusos.info 
-// modificacion del Sketch de prueba para sensores DHT humedad / temperatura de  www.internetdelascosas.cl 
-// Escrito por @joniuz basado en el sketch de Ladyada 
-// v1.3 añadimos lcd 
- 
-// Libreria para Sensores DHT 
-#include "DHT.h" 
- 
-//libreia LCD 
-#include <LiquidCrystal.h> 
-LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); //    ( RS, EN, d4, d5, d6, d7) 
  
 +//---------------------------Sensor DHT ------------------------------------------------
 +#include "DHT.h" // Libreria para Sensores DHT
 #define DHTPIN 2     // Pin del Arduino al cual esta conectado el pin 2 del sensor #define DHTPIN 2     // Pin del Arduino al cual esta conectado el pin 2 del sensor
- 
 // Descomentar segun el tipo de sensor DHT usado // Descomentar segun el tipo de sensor DHT usado
 #define DHTTYPE DHT11   // DHT 11  #define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 
 +DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);// Inicializa el sensor
  
-// Inicializa el sensor +//---------------LCD --------------------------------------------------------------------- 
-DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); +#include <LiquidCrystal.h>  //Libreria LCD 
-//Definimos a que patilla esta conectado el FC-28 +// Inicializa el objeto LCD con los pines de la interfaz 
-const int sensorPin = A1;+LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
  
-// Configura Arduino  +// Pines digitales 
-void setup() { +byte pinLedVerde = 10; 
-  Serial.begin(9600);  +byte pinLedRojo = 11; 
-  Serial.println("Medir temperatura, humedad y humedad tierra\n\n");+byte pinMotor = 12; 
 + 
 +// Pines analógicos 
 +byte pinSensorHumedad = 1; 
 + 
 +// definición teclado 
 +int lcd_key     = 0; 
 +int adc_key_in  = 0; 
 +#define btnRIGHT  0 
 +#define btnUP     1 
 +#define btnDOWN   2 
 +#define btnLEFT   3 
 +#define btnSELECT 4 
 +#define btnNONE   5 
 + 
 +// Constantes para los posibles modos de funcionamiento 
 +byte MODO_TIEMPO_HUMEDAD = 0; 
 +byte MODO_SOLO_TIEMPO = 1; 
 +byte MODO_SOLO_HUMEDAD = 2; 
 + 
 + 
 +int modoElegido = 0; // Modo de funcionamiento 
 + 
 +int umbralHumedad = 0; // Umbral de humedad seleccionado para empezar a regar 
 + 
 +int diasTemporizacion = 0; 
 +int horasTemporizacion = 0; 
 +int minutosTemporizacion = 0; 
 + 
 +int duracionRiego = 0; // Duración del riego en segundos una vez alcanzado el evento de activación 
 + 
 +String linea1; // Contenido para la línea superior del display 
 +String linea2; // Contenido para la línea inferior del display 
 + 
 +int humedadMinima = 0; // Lectura mínima por defecto para el sensor de humedad (se ajusta dinámicamente) 
 +int humedadMaxima = 100; // Lectura máxima por defecto para el sensor de humedad (se ajusta dinámicamente) 
 + 
 +int lecturasHumedad[10]; // Ultimas 10 lecturas del sensor para hacer la media 
 +int indiceLecturasHumedad = 0; // Indice para saber que valor toca rellenar del array previo 
 +boolean mediaLista = false; // Indicador de que ya están rellenos los 10 valores del array 
 +int mediaHumedad = 0; // Media de las últimas 10 lecturas de humedad 
 +int riegos = 0;                 // Numero de riegos realizados 
 +int limiteRiegos = 10;          // Limite de seguridad del número de riegos 
 + 
 +int read_LCD_buttons();  // para leer los botones 
 + 
 +int read_LCD_buttons() 
 +{ adc_key_in = analogRead(0);      // Leemos A0 
 +  if (adc_key_in > 900)  return btnNONE;     // Ningun boton pulsado 
 +  if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT; 
 +  if (adc_key_in < 200)  return btnUP; 
 +  if (adc_key_in < 400)  return btnDOWN; 
 +  if (adc_key_in < 600)  return btnLEFT; 
 +  if (adc_key_in < 800)  return btnSELECT; 
 +  return btnNONE;  // Por si todo falla 
 +} 
 + 
 + 
 +//----------------------------------inicio setup ---------------------------------- 
 +void setup() 
 +{ 
 +   
 +  // Inicializa el número de columnas y filas del LCD
   lcd.begin(16, 2);   lcd.begin(16, 2);
-  dht.begin();+ 
 +  // Establece a modo salida los pines para controlar la bomba y los led de señalización 
 +  pinMode(pinMotor,OUTPUT); 
 +  pinMode(pinLedRojo,OUTPUT); 
 +  pinMode(pinLedVerde,OUTPUT); 
 + 
 +  // Activa el led rojo y muestra la pregunta sobre el modo en el que va a funcionar 
 +  digitalWrite(pinLedRojo, HIGH); 
 +  mostrarPregunta(modoElegido); 
 + 
 +  // Pregunta por el modo de funcionamiento: tiempo + humedad, sólo tiempo o sólo humedad 
 +  boolean respuesta = false; 
 +  while (!respuesta) 
 +  { 
 +    lcd_key = read_LCD_buttons(); 
 +    delay(200);  //para evitar lecturas seguidas 
 +    if ( lcd_key == btnDOWN) 
 +    { 
 +      modoElegido--; 
 +      if (modoElegido == -1) modoElegido = 2; 
 +      mostrarPregunta(modoElegido); 
 +    } 
 +    else if ( lcd_key == btnUP) 
 +    { 
 +      modoElegido++; 
 +      if (modoElegido == 3) modoElegido = 0; 
 +      mostrarPregunta(modoElegido); 
 +    } 
 +    else if ( lcd_key == btnSELECT) 
 +    { 
 +      respuesta = true; 
 +    } 
 +  } 
 + 
 + 
 +  // Si el modo elegido incluye riego por tiempo, pregunta cada cuantos días, horas y minutos 
 +  if (modoElegido == MODO_TIEMPO_HUMEDAD || modoElegido == MODO_SOLO_TIEMPO) 
 +  { 
 +    // No permite elegir un tiempo cero 
 +    while (diasTemporizacion + horasTemporizacion + minutosTemporizacion == 0) 
 +    { 
 +      diasTemporizacion = preguntarValor("Numero de dias:", 0, 30); 
 +      horasTemporizacion = preguntarValor("Numero de horas:", 0, 23); 
 +      minutosTemporizacion = preguntarValor("Numero minutos:", 0, 59); 
 +    } 
 + 
 +    // Muestra un resumen del tiempo elegido 
 +    linea1 = "  DD : HH : MM"; 
 +    linea2 = "  " + str(diasTemporizacion) + " : " + str(horasTemporizacion) + " : " + str(minutosTemporizacion); 
 +    mostrarTexto(); 
 +    delay(1000); 
 +  } 
 + 
 +  // Si el modo elegido incluye riego por sensor de humedad, pregunta cual es el umbral de humedad para regar 
 +  if (modoElegido == MODO_TIEMPO_HUMEDAD || modoElegido == MODO_SOLO_HUMEDAD) 
 +  { 
 +    umbralHumedad = preguntarValor("Umbral humedad:", 40, 99); 
 +  } 
 + 
 +  // Pregunta cuantos segundos deberá durar el riego cuando se active 
 +  duracionRiego = preguntarValor("Duracion riego:", 15, 300); 
 + 
 +  // Finalizada la programación desactiva el led rojo y activa el verde 
 +  digitalWrite(pinLedRojo, LOW); 
 +  digitalWrite(pinLedVerde, HIGH);
 } }
  
-void loop() { 
-  // Espera dos segundos para realizar la primera medición. 
-  delay(2000); 
  
-  // Lee los datos entregados por el sensor, cada lectura demora 250 milisegundos +void loop() 
-  // El sensor muestrea la temperatura cada 2 segundos}+{ 
 +  // inicializa las variables de tiempo para el riego por temporización 
 +  int diasPendientes = diasTemporizacion; 
 +  int horasPendientes = horasTemporizacion; 
 +  int minutosPendientes = minutosTemporizacion; 
 +  int segundosPendientes = 0;
  
-  // Obtiene la Humedad +  if (modoElegido == MODO_TIEMPO_HUMEDAD) 
-  float h = dht.readHumidity(); +  { 
-  // Obtiene la Temperatura en Celsius +    // Continua el bucle hasta que el tiempo llegue a cero 
-  float t = dht.readTemperature(); +    while ((diasPendientes + horasPendientes + minutosPendientes + segundosPendientes) > 0) 
-  //obtiene la humedad de la tierra +    { 
-  int humedadtierra = analogRead(sensorPin);+      // Espera un segundo y decrementa las variables el equivalente a un segundo 
 +      delay(987); 
 +      segundosPendientes--; 
 +      if (segundosPendientes == -1) 
 +      { 
 +        segundosPendientes = 59; 
 +        minutosPendientes--; 
 +      } 
 +      if (minutosPendientes == -1) 
 +      { 
 +        minutosPendientes = 59; 
 +        horasPendientes--; 
 +      } 
 +      if (horasPendientes == -1) 
 +      { 
 +        horasPendientes = 23; 
 +        diasPendientes--; 
 +      }
  
-  lcd.setCursor(0, 0); +      // Actualiza la variable con la humedad actual 
-  lcd.print("Humedad: "); +      leerHumedad();
-  lcd.print(h); +
-  lcd.print("% ");+
  
 +      // Actualiza el display con el tiempo hasta el siguiente riego y la humedad actual
 +      linea1 = str(diasPendientes) + ":" + str(horasPendientes) + ":" + str(minutosPendientes) + ":" + str(segundosPendientes);
 +      linea2 = "Humedad:" + str(mediaHumedad) + "\x25" + " [" + str(umbralHumedad) + "]";
 +      mostrarTexto();
 +
 +      // Si la media de humedad de las últimas 10 lecturas está lista y es inferior al umbral configurado, activa el riego
 +      if ((mediaHumedad < umbralHumedad) && mediaLista)
 +      {
 +        regar();
 +        // Reinicia la media de humedad para que le tiempo a la tierra a empaparse
 +        indiceLecturasHumedad = 0;
 +        mediaLista = false;
 +      }
 +    }
 +
 +    // Activa lo bomba de riego durante el tiempo configurado
 +    regar();
 +  }
 +  else if (modoElegido == MODO_SOLO_TIEMPO)
 +  {
 +    // Continua el bucle hasta que el tiempo llegue a cero
 +    while ((diasPendientes + horasPendientes + minutosPendientes + segundosPendientes) > 0)
 +    {
 +      delay(990);
 +      segundosPendientes--;
 +      if (segundosPendientes == -1)
 +      {
 +        segundosPendientes = 59;
 +        minutosPendientes--;
 +      }
 +      if (minutosPendientes == -1)
 +      {
 +        minutosPendientes = 59;
 +        horasPendientes--;
 +      }
 +      if (horasPendientes == -1)
 +      {
 +        horasPendientes = 23;
 +        diasPendientes--;
 +      }
 +
 +      // Actualiza el display con el tiempo hasta el siguiente riego
 +      linea1 = "Proximo riego:";
 +      linea2 = str(diasPendientes) + ":" + str(horasPendientes) + ":" + str(minutosPendientes) + ":" + str(segundosPendientes);
 +      mostrarTexto();
 +    }
 +
 +    // Activa lo bomba de riego durante el tiempo configurado
 +    regar();
 +  }
 +  else if (modoElegido == MODO_SOLO_HUMEDAD)
 +  {
 +    while (true)
 +    {
 +      delay(1000);
 +
 +      // Actualiza la variable con la humedad actual
 +      leerHumedad();
 +
 +      // Actualiza el display con la humedad actual y el número de riegos efectuados hasta el momento
 +      linea1 = "Humedad: " + str(mediaHumedad) + "\x25" + " [" + str(umbralHumedad) + "]";  // \x25 es el símbolo ascii de %
 +      linea2 = "Riegos: " + str(riegos);
 +      mostrarTexto();
 +
 +      // Si la media de humedad de las últimas 10 lecturas está lista y es inferior al umbral configurado, activa el riego
 +      if ((mediaHumedad < umbralHumedad) && mediaLista)
 +      {
 +        regar();
 +        // Reinicia la media de humedad para que le tiempo a la tierra a empaparse
 +        indiceLecturasHumedad = 0;
 +        mediaLista = false;
 +      }
 +    }
 +  }
 +}
 +
 +
 +// Pregunta el modo de funcionamiento con la última opción elegida
 +void mostrarPregunta(byte modo)
 +{
 +  lcd.clear();
 +  lcd.print("Modo de riego?");
   lcd.setCursor(0, 1);   lcd.setCursor(0, 1);
-  lcd.print("H. Tierra: "); +  if (modo == MODO_TIEMPO_HUMEDAD) lcd.print("Tiempo + Humedad"); 
-  lcd.print(humedadtierra); +  else if (modo == MODO_SOLO_TIEMPO) lcd.print("Solo Tiempo"); 
-  lcd.print("% ");+  else if (modo == MODO_SOLO_HUMEDAD) lcd.print("Solo Humedad"); 
 +} 
 + 
 +// Muestra el texto configurado en el display 
 +void mostrarTexto() 
 +{ 
 +  lcd.clear(); 
 +  lcd.print(linea1); 
 +  lcd.setCursor(0, 1); 
 +  lcd.print(linea2); 
 +} 
 + 
 + 
 +// Muestra una pregunta y recoge un valor numérico 
 +int preguntarValor(String texto, int inicial, int maximo) 
 +{ 
 +  linea1 = texto; 
 +  linea2 = str(inicial); 
 +  mostrarTexto(); 
 +  boolean respuesta = false; 
 +  int valor = inicial; 
 +  while (!respuesta) 
 +  { 
 +    lcd_key = read_LCD_buttons(); 
 +    delay(200); //para evitar lecturas seguidas 
 +    if ( lcd_key == btnDOWN) 
 +    { valor--; 
 +      if (valor == -1) valor = maximo; 
 +      linea2 = str(valor); 
 +      mostrarTexto(); 
 +    }
  
 +    else if ( lcd_key == btnUP)
 +    {
 +      valor++;
 +      if (valor > maximo) valor = 0;
 +      linea2 = str(valor);
 +      mostrarTexto();
 +    }
  
-  //Segun la tecla pulsada mostramos temperatura o humedad +    else if ( lcd_key == btnSELECT) 
-  int boton; +    { 
-  boton= analogRead (0); +      respuesta = true; 
-  if (boton < 200) { +    }
-    lcd.setCursor(0, 0); +
-    lcd.print("Humedad: "); +
-    lcd.print(h); +
-    lcd.print("% ");+
   }   }
-  else if (boton < 400){ +  return valor; 
-    lcd.setCursor(0, 0); +} 
-    lcd.print("Temp: "); + 
-    lcd.print(t); +// Devuelve una cadena numérica de al menos 2 caractes, rellenando con un cero por la izquierda si hace falta 
-    lcd.print(" *C ");+String str(int valor) 
 +{ 
 +  if (valor < 10) return "0" + String(valor); 
 +  else return (String(valor)); 
 +} 
 + 
 + 
 +// Actualiza la variable con la media de humedad de las últimas 10 lecturas 
 +void leerHumedad() 
 +{ 
 +  lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad] = analogRead(pinSensorHumedad); 
 +  lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad] = map (lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad], 0, 1023, 100, 0); // Mapeamos el valor del sensor de 0 a 100 
 +  indiceLecturasHumedad++; 
 +  if (indiceLecturasHumedad > 9) 
 +  { 
 +    indiceLecturasHumedad = 0; 
 +    mediaLista = true;
   }   }
  
 +  mediaHumedad = 0;
 +  for (int i = 0; i < 10; i++) mediaHumedad += lecturasHumedad[i];
 +  mediaHumedad /= 10;
 +  if (mediaHumedad > humedadMaxima) humedadMaxima = mediaHumedad;
 +  if (mediaHumedad < humedadMinima) humedadMinima = mediaHumedad;
 +  mediaHumedad -= humedadMinima;
  
-  delay(1000); // retardo un segundo entre lecturas.+  mediaHumedad = (double)((double)mediaHumedad / (double)(humedadMaxima - humedadMinima)) * 100; 
 +  if (mediaHumedad == 100) mediaHumedad = 99;
 } }
 +
 +
 +// Activa lo bomba de riego durante el tiempo configurado
 +void regar()
 +{
 +  if (riegos == limiteRiegos)
 +  {
 +    linea1 = " - BLOQUEADO - ";
 +    linea2 = "Limite de riegos";
 +    mostrarTexto();
 +    while (true) {
 +      delay(999999);
 +    }
 +  }
 +  int riegoPendiente = duracionRiego;
 +  digitalWrite(pinMotor, HIGH);
 +  while (riegoPendiente > 0)
 +  {
 +    linea1 = " -- REGANDO -- ";
 +    linea2 = "Restante: " + str(riegoPendiente);
 +    mostrarTexto();
 +    delay(990);
 +    riegoPendiente--;
 +  }
 +  digitalWrite(pinMotor, LOW);
 +  riegos++;
 +}
 +
 </sxh> </sxh>
  
Línea 91: Línea 405:
 ==== Referencias ==== ==== Referencias ====
   * http://www.prometec.net/lcd-keypad-shield/   * http://www.prometec.net/lcd-keypad-shield/
 +  * http://forum.arduino.cc/index.php?topic=303135.105